상세 보기

촉각 센싱 기반 실시간 인핸드 물체의 6자유도 자세 추정 기법

이성온

제목: 촉각 센싱 기반 실시간 인핸드 물체의 6자유도 자세 추정 기법

저자: 이성온

발행일: 2025-07-18

학회명: 한국생산제조학회 2025 춘계학술대회

개최지: 강릉 세인트존스호텔