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다중 차량 제어 및 군집 회피 기동에 관한 연구
Multiple Vehicle Control and Group Evasive Maneuver
- 최병찬;
- 권혁찬;
- 송동주;
- 김기선;
- 손진희;
- ... 남해운
초록
본 연구에서는 차량에 Single Board 컴퓨터와 네트워크를 적용하여 다중으로 차량을 제어하며, 장애물에 대해 군집 회피 기동을 하여 사고 위험으로부터 자동으로 우회하는 기술을 소개한다. 다중 차량과 중계기 서버 간의 네트워크는 Wifi 블 통한 TCP/IP를 이용한다. 그리고 각각의 차량마다 Single Board 컴퓨터를 설치하여 카메라와 OpenCV 를 통한 영상. 처리를 통해 차선 인식 및 자율 주행을 하도록 하게 하였다. 본 기술을 적용하고 개선한다면, 차량 간 통신 또는 차량과 인프라 간의 통신을 통해 다중 충돌 사고와 같은 위기 상황에 대해 더욱 효과적으로 대응할 수 있을 것이며, 나아가 무인 운전 기술에 적용할 수 있을 것이다.
키워드
TCP/IP; Multiple Collision Avoidance; Evasive Maneuver; Multiple Vehicle Control
- 제목
- 다중 차량 제어 및 군집 회피 기동에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- Multiple Vehicle Control and Group Evasive Maneuver
- 저자
- 최병찬; 권혁찬; 송동주; 김기선; 손진희; 남해운
- 발행일
- 2015-06
- 저널명
- 한국통신학회 하계종합학술발표회
- 페이지
- 618 ~ 619
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국통신학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 2 페이지
- ISSN
- P 2383-8302