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회고 기반 강화학습을 통한 다관절 그리퍼의 파지 작업 학습

이성온

제목: 회고 기반 강화학습을 통한 다관절 그리퍼의 파지 작업 학습

저자: 이성온

발행일: 2025-07-18

학회명: 한국생산제조학회 2025 춘계학술대회

개최지: 강릉 세인트존스호텔