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소용돌이를 활용한 부유 쓰레기 수집 로봇의 PID 제어 기반 힘 제어 및 방향 제어 알고리즘 개발

김태균

제목: 소용돌이를 활용한 부유 쓰레기 수집 로봇의 PID 제어 기반 힘 제어 및 방향 제어 알고리즘 개발

저자: 김태균

발행일: 2025-02-14

학회명: 제20회 한국로봇종합학술대회