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경량 임베딩 기반 장기 기억 구조를 이용한 가정 환경 로봇의 효율적 물체 탐색 시스템: Lite-ReMEmbR 프레임워크

강민성

제목: 경량 임베딩 기반 장기 기억 구조를 이용한 가정 환경 로봇의 효율적 물체 탐색 시스템: Lite-ReMEmbR 프레임워크

저자: 강민성

발행일: 2026-02-06

학회명: 제21회 한국로봇종합학술대회

개최지: 알펜시아 컨벤션센터