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UAV의 군집제어를 위한 Mass Spring Damper 시스템
Mass Spring Damper System for UAV Swarm Control
- 김형윤;
- 최재원;
- 남해운;
- 최세영
초록
다수의UAV에공통된단순한행동규약을적용하여군집제어가가능케하는군집지능알고리즘은높은자율성과확장가능성측면에서 중앙 제어방식에 비해 강점을지닌다. 본논문에서는 기계역학모델링에 쓰이는mass spring damper 시스템을알고리즘적으로군집로봇의위치제어에적용하였다. 이를통해자신과근접한로봇의위치정보를 통해로봇간의충돌을방지하면서 군집 로봇 전체가 안정적으로 목적지에 도달할 수 있는 알고리즘에 대해 서술한다.
- 제목
- UAV의 군집제어를 위한 Mass Spring Damper 시스템
- 제목 (타언어)
- Mass Spring Damper System for UAV Swarm Control
- 저자
- 김형윤; 최재원; 남해운; 최세영
- 발행일
- 2019-01
- 저널명
- 2019년도 한국통신학회 동계종합학술발표회
- 페이지
- 1182 ~ 1183
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국통신학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 2 페이지
- ISSN
- P 2383-8302