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메카넘휠 기반 이동로봇의 리더-팔로워 군집주행 제어 구현 및 검증

한승호

제목: 메카넘휠 기반 이동로봇의 리더-팔로워 군집주행 제어 구현 및 검증

저자: 한승호

발행일: 2026-07-01

학회명: 2026 제41회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2026)