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nuPlan 실데이터 기반 도시별 주행 성향을 반영한 자율주행 보상 함수

한승호

제목: nuPlan 실데이터 기반 도시별 주행 성향을 반영한 자율주행 보상 함수

저자: 한승호

발행일: 2026-07-01

학회명: 2026 제41회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2026)

개최지: 대구 코엑스