로봇 피아니스트의 화음 연주를 위한 손목 위치 기반 비용함수 및 동적 프로그래밍에 대한 연구

제목
로봇 피아니스트의 화음 연주를 위한 손목 위치 기반 비용함수 및 동적 프로그래밍에 대한 연구
저자
강민성
발행일
2024-11-08
학회명
대한기계학회 2024년 학술대회(본부)
개최지
제주국제컨벤션센터(ICC 제주)