기동성 향상을 위해 축소된 베이스를 갖는 모방리 매니퓰레이터의 반응형 모션 컨트롤러 설계

제목
기동성 향상을 위해 축소된 베이스를 갖는 모방리 매니퓰레이터의 반응형 모션 컨트롤러 설계
저자
강민성
발행일
2024-11-15
학회명
한국정밀공학회 추계학술대회
개최지
경주화백컨벤션센터