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변형 가능한 선형 물체의 얽힘 해제를 위한 양팔 로봇 조작

이성온

제목: 변형 가능한 선형 물체의 얽힘 해제를 위한 양팔 로봇 조작

저자: 이성온

발행일: 2025-12-11

학회명: 한국생산제조학회 2025 추계학술대회

개최지: 부산 파라다이스호텔