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수축 가능한 슬라이더 크랭크와 적층형 4절 링크 메커니즘을 이용한 인간형 부족구동 로봇 손가락
Anthropomorphic Underactuated Robotic Finger using Contractible Slider-Cranks and Stackable 4-BAR Mechanisms
- 제목
- 수축 가능한 슬라이더 크랭크와 적층형 4절 링크 메커니즘을 이용한 인간형 부족구동 로봇 손가락
- 제목 (타언어)
- Anthropomorphic Underactuated Robotic Finger using Contractible Slider-Cranks and Stackable 4-BAR Mechanisms
- 저자
- 최영진
- 발행일
- 2018-04-18
- 출원번호
- 10-2016-0099230
- 등록번호
- 10-1851860
- 출원일
- 2016-08-04
- 등록일
- 2018-04-18
- 발행국가
- 대한민국
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 한양대학교 에리카산학협력단