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적외선 스테레오 평행 카메라를 사용한 3차원 위치측정 시스템에 관한 연구
Design of the 3 dimensional position estimate system with infrared stereo parallel camera
- 안준홍;
- 오형국;
- 남해운
초록
본 논문은카메라와 목표물간의 추정한 직교거리를 사용하여 목표물의 3차원 위치르 ㄹ측정하는 알고리즘을 제안한다 두 카메라에서 측정된 좌표를 인자로 적외선 마커와 카메라 방향의 직교거리를 도출해낸후 좌표와 직교거리를 인자로 카메라 방향과 수직한 직교좌표계의 좌표를 얻는 방법을 통해 적외서 ㄴ마커의 3차원 위치르 ㄹ측정하게 된다
키워드
Localization; Stereo vision; Infrared camera
- 제목
- 적외선 스테레오 평행 카메라를 사용한 3차원 위치측정 시스템에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- Design of the 3 dimensional position estimate system with infrared stereo parallel camera
- 저자
- 안준홍; 오형국; 남해운
- 발행일
- 2015-01
- 저널명
- 한국통신학회 2015년도 동계종합학술발표회
- 페이지
- 1335 ~ 1336
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국통신학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 2 페이지