상세 보기
Impedance Control Design in terms of Exponential Coordinates on SE(3) of Lie Group
- 제목
- Impedance Control Design in terms of Exponential Coordinates on SE(3) of Lie Group
- 저자
- 최영진
- 발행일
- 2023-05-20
- 학회명
- 2023 International Symposium on Information Oriented Control (ISIOC2023)
- 개최지
- 중국 항저우