다물체 동역학 모델 기반 6 자유도 굴삭기의 작업 경로 최적화 연구

제목
다물체 동역학 모델 기반 6 자유도 굴삭기의 작업 경로 최적화 연구
저자
정진태
발행일
2024-10-24
학회명
드라이브, 컨트롤 2024 추계학술대회
개최지
일산 킨텍스