재난 구조 환경에서 신뢰성 있는 다중 로봇 시스템 구성 및 업무 할당 방안 분석

Analysis of a Reliable Multi-Robot System Architecture and Task Allocation Scheme in Disaster-Response Environments
제목
재난 구조 환경에서 신뢰성 있는 다중 로봇 시스템 구성 및 업무 할당 방안 분석
제목 (타언어)
Analysis of a Reliable Multi-Robot System Architecture and Task Allocation Scheme in Disaster-Response Environments
저자
서승현이고은이수진
발행일
2025-11
유형
Proceeding
저널명
2025년 대한전자공학회 추계학술대회
페이지
1 ~ 3