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공압추진기 기반 탐사로봇의 NMPC 위치 및 자세제어

김태균

제목: 공압추진기 기반 탐사로봇의 NMPC 위치 및 자세제어

저자: 김태균

발행일: 2025-02-14

학회명: 제20회 한국로봇종합학술대회