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곡선 조인트로 구성된 휴머노이드 손목 메커니즘
Humanoid Wrist Mechanism with Curved joints
- 제목
- 곡선 조인트로 구성된 휴머노이드 손목 메커니즘
- 제목 (타언어)
- Humanoid Wrist Mechanism with Curved joints
- 저자
- 이성온
- 발행일
- 2018-10-26
- 출원번호
- 10-2016-0131443
- 등록번호
- 10-1914153
- 출원일
- 2016-10-11
- 등록일
- 2018-10-26
- 발행국가
- 대한민국
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 한양대학교 에리카산학협력단,재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단