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적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 수술 로봇
Manipulator using Stackable 4-BAR Mechanisms for Surgery robot
- 이병주;
- 최영진
- 제목
- 적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 수술 로봇
- 제목 (타언어)
- Manipulator using Stackable 4-BAR Mechanisms for Surgery robot
- 저자
- 이병주; 최영진
- 발행일
- 2018-03-20
- 출원번호
- 13/638,370
- 등록번호
- 9,919,433
- 출원일
- 2012-09-28
- 등록일
- 2018-03-20
- 발행국가
- 미국
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 한양대학교 에리카산학협력단