회전 동작을 고려한 연속 시간 충돌 기반 탐색 알고리즘

제목
회전 동작을 고려한 연속 시간 충돌 기반 탐색 알고리즘
저자
강민성
발행일
2024-02-22
학회명
제19회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2024)
개최지
휘닉스평창