협소 공간에서의 다중 에이전트 교착 해소를 위한 협력도 기반 분산형 충돌 회피 연구

제목
협소 공간에서의 다중 에이전트 교착 해소를 위한 협력도 기반 분산형 충돌 회피 연구
저자
서경민
발행일
2026-06