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동적 환경에서 홀로노믹 베이스의 제약을 이용한 모바일 매니퓰레이터의 반응형 Whole-Body 제어

제목
동적 환경에서 홀로노믹 베이스의 제약을 이용한 모바일 매니퓰레이터의 반응형 Whole-Body 제어
저자
강민성
발행일
2025-06-25
학회명
2025 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회
개최지
전북대학교 국제컨벤션센터

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