상용 카트 부착형 이동로봇의 회전 가속도를 이용한 휠 베이스 추정 방법에 대한 연구

제목
상용 카트 부착형 이동로봇의 회전 가속도를 이용한 휠 베이스 추정 방법에 대한 연구
저자
강민성
발행일
2024-02-23
학회명
제19회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2024)
개최지
휘닉스평창