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다중 적재 환경의 재배치–회수 협업 임무를 위한 Isaac Sim 기반 AMR 시뮬레이션 구현

제목
다중 적재 환경의 재배치–회수 협업 임무를 위한 Isaac Sim 기반 AMR 시뮬레이션 구현
저자
서경민
발행일
2026-02
유형
Proceeding
저널명
한국CDE학회 2026 동계학술대회
페이지
370 ~ 370

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