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웹 기반의 ROS 패키지 업데이트 시스템
Web-based ROS Package Update System
- 박찬영;
- 정해건;
- 이재면;
- 강경태
초록
로봇 애플리케이션의 원격 업데이트가 가능해지면 회수 절차의 제거를 통한 편리성을 제고할 수 있을 뿐만 아니라, 결함 발생 시 신속한 대처를 통한 신뢰성 향상을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 단말의 상 태를 실시간으로 모니터링하기 위한 웹 기반 대시보드를 설계하였다. 또한 하드웨어 플랫폼에 독립적인 로봇 애플리케이션 배포 시스템을 Robot Operating System (ROS)를 사용하여 제안함으로써 원격에서 ROS 패키지 업데이트가 가능하도록 하였다.
- 제목
- 웹 기반의 ROS 패키지 업데이트 시스템
- 제목 (타언어)
- Web-based ROS Package Update System
- 저자
- 박찬영; 정해건; 이재면; 강경태
- 발행일
- 2016-06
- 저널명
- 한국정보과학회 2016년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
- 페이지
- 1621 ~ 1622
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국정보과학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 2 페이지
- ISSN
- P 2466-0825