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강화학습 및 Stochastic MPC 융합방법론과 이를 이용한 Wheel-legged platform 제어 기법

제목
강화학습 및 Stochastic MPC 융합방법론과 이를 이용한 Wheel-legged platform 제어 기법
저자
한승호
발행일
2026-02-11
학회명
[ICROS] 자동차제어연구회 겨울워크샵

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