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4자유도 상지 재활로봇을 위한 실시간 Assist-As-Need 제어 알고리즘

제목
4자유도 상지 재활로봇을 위한 실시간 Assist-As-Need 제어 알고리즘
저자
유용재
발행일
2025-02-12
학회명
제20회 한국로봇종합학술대회
개최지
알펜시아 리조트

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