상세 보기
지능형 자동차 제어를 위한 실시간 스케줄링
Real-Time Scheduling for Intelligent Vehicle Control
- 이재면;
- 박주영;
- 한상화;
- 유호민;
- 강경태
초록
최근 사용자의 편의성과 안정성을 향상시키기 위하여 자동차 기술과 IT 기술을 접목한 지능형 자동차의 개발에 많은 관심이 모아지고 있다. 이러한 모형차량을 이용한 지능형 자동차의 설계 및 구현시 자동차가 요구하는 실시간 제약 조건을 만족하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 실시간 스케줄링 알고리즘을 이용한 무인 주행과 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 모형차량을 이용하여 구현하고, 모의실험을 통하여 실제 자동차로의 적용 가능성을 입증하였다.
- 제목
- 지능형 자동차 제어를 위한 실시간 스케줄링
- 제목 (타언어)
- Real-Time Scheduling for Intelligent Vehicle Control
- 저자
- 이재면; 박주영; 한상화; 유호민; 강경태
- 발행일
- 2012-11
- 저널명
- 2012년 한국정보과학회 가을 학술발표논문집(A)
- 권
- 39
- 호
- 2
- 페이지
- 129 ~ 130
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국정보과학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 2 페이지