족형 로봇을 위한 하이포사이클로이드 기어드 병렬 탄성 액추에이터 기반 다리 메커니즘 설계

제목
족형 로봇을 위한 하이포사이클로이드 기어드 병렬 탄성 액추에이터 기반 다리 메커니즘 설계
저자
강민성
발행일
2025-05-08
학회명
대한기계학회 IT지능융합 부문 2025년도 춘계학술대회
개최지
국립공주대학교 천안공대 9공학관