NLOS 환경에서 UWB 기반 거리 오차 보정 방법

UWB-based Distance Error Correction under NLOS
  • 이성식; 
  • 강인성; 
  • 이진성; 
  • 남해운

초록

본 연구에서는 UWB 기반 NLOS 상황에서 거리 오차 방법을 소개한다. 거리 오차를 최소화하기 위하여 First path power와Received power를 이용하여 거리 오차 보정식을 도출했다. 도출한 거리 오차 보정식을 이용하여 NLOS 상황에서 거리 오차가개선된 것을 확인하였다. 실험에서 거리 오차가 약 0.7 m 이내로 감소하는 것을 확인하였다.

제목
NLOS 환경에서 UWB 기반 거리 오차 보정 방법
제목 (타언어)
UWB-based Distance Error Correction under NLOS
저자
이성식; 강인성; 이진성; 남해운
발행일
2020-02
유형
Proceeding
저널명
2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회
페이지
1242 ~ 1243