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PPVC 모듈 조립 사전 검증을 위한 2D LiDAR 기반 철근 중심 검출 및 추적 기법
2D LiDAR-Based Rebar Center Detection and Temporal Tracking for Pre-Assembly Verification of PPVC Module
- 김홍진;
- 안선우;
- 강효재;
- 김희준;
- 강민성
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SCOPUS
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PPVC 모듈러 건축에서 철근 위치 오정렬로 인한 조립 실패 비용 증가와 공기 지연을 야기한다. 기존 사전 철근 검사는 수작업이나 단일 시점 센서 분석에 의존해 신뢰성이 낮다. 본 연구는 PPVC 모듈 조립 전 검증을 위해 2D LiDAR 기반 철근 중심축 검출 및 추적 기법을 제안한다. 철근의 원통형 기하 특성을 활용해 연속 스캔으로 중심축을 추정하고, 시간적 추적을 통해 노이즈, 가림, 원거리 측정으로 인한 한계를 완화한다. 3D 프린팅 기반 테스트베드 실험을 통해 다양한 조건에서 안정적인 철근 중심축 추정 가능성을 확인하였다.
키워드
2D LiDAR; Modular Construction; Prefabricated Prefinished Volumetric Construction; Rebar Position Estimation
- 제목
- PPVC 모듈 조립 사전 검증을 위한 2D LiDAR 기반 철근 중심 검출 및 추적 기법
- 제목 (타언어)
- 2D LiDAR-Based Rebar Center Detection and Temporal Tracking for Pre-Assembly Verification of PPVC Module
- 저자
- 김홍진; 안선우; 강효재; 김희준; 강민성
- 발행일
- 2026-06
- 유형
- Article
- 저널명
- 대한건축학회논문집
- 권
- 42
- 호
- 6
- 페이지
- 349 ~ 360