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AMR의 동적 장애물 회피가 가능한 LSTM-SAC 기반 개선된 경로계획 알고리즘 연구

초록

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제목
AMR의 동적 장애물 회피가 가능한 LSTM-SAC 기반 개선된 경로계획 알고리즘 연구
저자
서경민
발행일
2025-02
유형
Proceeding
저널명
한국CDE학회 2025 동계학술대회
페이지
182 ~ 187

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