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인대구조를 이용한 생체모사형 전완 메커니즘
biomimetic forearm mechanism based on ligament structure
- 제목
- 인대구조를 이용한 생체모사형 전완 메커니즘
- 제목 (타언어)
- biomimetic forearm mechanism based on ligament structure
- 저자
- 최영진
- 발행일
- 2020-12-29
- 출원번호
- 10-2019-0064063
- 등록번호
- 10-2198558
- 출원일
- 2019-05-30
- 등록일
- 2020-12-29
- 발행국가
- 대한민국
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 한양대학교 에리카산학협력단