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키포인트 피처를 통한 ACT 기반 양팔 작업에서의 강건성 향상

강민성

제목: 키포인트 피처를 통한 ACT 기반 양팔 작업에서의 강건성 향상

저자: 강민성

발행일: 2026-05-15

학회명: 2026 한국정밀공학회 춘계학술대회

개최지: 제주 신화월드