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CMGH Cellular and Molecular Gastroenterology and Hepatology
ISSN
E 2352-345X
출판사
Elsevier Inc.
국가
USA
발행 상태
활성
데이터베이스 수록 정보
CiteScore 2015-2025 (11년)
DOAJ 2018-2025 (8년)
EMBASE 2016-2026 (11년)
ESCI 2018-2019 (2년)
JCR 2019-2025 (7년)
MEDLINE 2018-2024 (7년)
SCIE 2019-2026 (8년)
Scopus 2015-2026 (12년)
SJR 2016-2020, 2022-2025 (9년)
전체 28건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.
2026
Article
MixSORT: Adaptive Hybrid Real-time Tracking System
- Kim, Yujin ;
- Kang, Kyungtae ;
- Kwon, Bokyung Amy
- 2026-02
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
Article
방호-임무 수행을 위한 하지 외골격로봇의 자세 안정 제어 운용 프레임워크
- 이동규 ;
- 김회진 ;
- 최유신 ;
- 하성민 ;
- 노준규 ;
- ... 김완수 ;
- 외 2명
- 2026-01
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
2025
Article
이기종 모바일 매니퓰레이터 간 협동 운반을 위한 비선형 최적화 기반 실시간 경로 계획
- 황석환 ;
- 오지환 ;
- 이정수 ;
- 황순웅 ;
- 김완수
- 2025-08
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
Article
애니바디 모델링 시스템을 활용한 지형 특화 수정 보행 지수 개발
- 김윤서 ;
- 하성민 ;
- 노준규 ;
- 황순웅 ;
- 김완수
- 2025-08
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
2021
2018
Article
Position Control Using Lyapunov Based Current Control for Sawyer Motors
- Kim, Wonhee ;
- Shin, Donghoon ;
- Lee, Youngwoo
- 2018-11
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
2017
Article
B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획
- 김동형 ;
- 최윤성 ;
- 이용석 ;
- 김현국 ;
- 전명재 ;
- ... 이지영 ;
- 외 2명
- 2017-00
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
2015
Article
Adaptive RRT를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획
- 김동형 ;
- 최윤성 ;
- 염서군 ;
- 라로평 ;
- 이지영 ;
- 외 1명
- 2015-01
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
2013
1