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와이어와 래치 구조를 이용한 하지 외골격 로봇의 리프트 메커니즘
Lifter Mechanism with Bowden Cable and Ratchet Mechanism using Lower Exoskeleton Robot
- 제목
- 와이어와 래치 구조를 이용한 하지 외골격 로봇의 리프트 메커니즘
- 제목 (타언어)
- Lifter Mechanism with Bowden Cable and Ratchet Mechanism using Lower Exoskeleton Robot
- 저자
- 김완수
- 발행일
- 2017-04-17
- 출원번호
- 10-2015-0164278
- 등록번호
- 10-1729025
- 출원일
- 2015-11-23
- 등록일
- 2017-04-17
- 발행국가
- 대한민국
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 한양대학교 에리카산학협력단