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김완수
KIM, WANSOO
ERICA 공학대학
ERICA 로봇공학과
연구분야
- Collaborative Robot,
- Exoskeleton Robot,
- Human-Robot Cooperation,
- 외골격 로봇,
- 인간-로봇 협업,
- 협동로봇
자료 필터
자료유형
발행연도
2010 ~ 2026
2010 2026
키워드
언어
전체 115건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.
2026
Book
Ergonomics in Robotics: Advances and Innovations, Volume 1 (Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 162)
- 2026-10
- Springer Nature Switzerland
Article
Deployment-Oriented Evaluation of Lightweight IMU-Based Human Activity Recognition: On-Device Efficiency and Streaming Feasibility
- Gil, Inho ;
- Ha, Seongmin ;
- Oh, Jihwan ;
- Lee, Donggyu ;
- Hwang, Soonwoong ;
- ... Kim, Wansoo ;
- 외 1명
- 2026-09
- Sensors
- Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
Article
A lightweight tendon-driven hand exoskeleton with dual-safety mechanism for grasp assistance
- Li, Wenqi ;
- Bao, Le ;
- Dong, Wenbin ;
- KIM, WANSOO
- 2026-08
- Intelligent Service Robotics
- SPRINGER HEIDELBERG
Article
ZMP-CMP 편차 기반 힙 엑소스켈레톤의 외란 대응 제어
- 강기태 ;
- 오지환 ;
- 하성민 ;
- 노준규 ;
- 황순웅 ;
- ... 김완수
- 2026-07
- 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 제어로봇시스템학회
Article
가상 분해 제어와 외란 관측기를 이용한 산림용 유압 머니퓰레이터의 추종 성능 향상
- 박재균 ;
- 김정목 ;
- 권근우 ;
- 황순웅 ;
- 김완수
- 2026-07
- 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 제어로봇시스템학회
Article
Terminal-Aware Cost Function을 이용한 임업 로봇 Tool Passive Joint의 최소 시간 도달 및 종단 흔들림 저감 경로계획
- 이진광 ;
- 최승민 ;
- 황순웅 ;
- 김완수
- 2026-07
- 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 제어로봇시스템학회