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ZMP-CMP 편차 기반 힙 엑소스켈레톤의 외란 대응 제어

김완수

제목: ZMP-CMP 편차 기반 힙 엑소스켈레톤의 외란 대응 제어

저자: 김완수

발행일: 2026-07

유형: Proceeding

저널명: 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

페이지: 86 ~ 88