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실 간격 변화를 통한 강성 변화 범위 확장이 가능한 TSA 구동장치 개발
Development of the TSA Capable of Expanding the Range of Stiffness Changes through Variation of the Gap of the Strings
- 신동철;
- 강병현;
- 김완수
키워드
Tendon drive; Artificial muscle; Twisted string actuator
- 제목
- 실 간격 변화를 통한 강성 변화 범위 확장이 가능한 TSA 구동장치 개발
- 제목 (타언어)
- Development of the TSA Capable of Expanding the Range of Stiffness Changes through Variation of the Gap of the Strings
- 저자
- 신동철; 강병현; 김완수
- 발행일
- 2023-05
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집
- 페이지
- 58 ~ 58
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국정밀공학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 1 페이지