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Terminal-Aware Cost Function을 이용한 임업 로봇 Tool Passive Joint의 최소 시간 도달 및 종단 흔들림 저감 경로계획
- 제목
- Terminal-Aware Cost Function을 이용한 임업 로봇 Tool Passive Joint의 최소 시간 도달 및 종단 흔들림 저감 경로계획
- 저자
- 김완수
- 발행일
- 2026-07
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 페이지
- 158 ~ 160