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모방학습에서 고품질 시연 데이터 수집을 위한 양팔 로봇 원격조작 프레임워크

김완수

제목: 모방학습에서 고품질 시연 데이터 수집을 위한 양팔 로봇 원격조작 프레임워크

저자: 김완수

발행일: 2026-02

유형: Proceeding

저널명: 제21회 한국로봇종합학술대회 논문집

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