사족형 매니퓰레이터 시스템의 전신 제어를 위한 관절 상태 기반 베이스 매니퓰러빌리티 최적화

제목
사족형 매니퓰레이터 시스템의 전신 제어를 위한 관절 상태 기반 베이스 매니퓰러빌리티 최적화
저자
김완수
발행일
2026-02
유형
Proceeding
저널명
제21회 한국로봇종합학술대회 논문집
페이지
1 ~ 2