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사족형 매니퓰레이터 시스템의 전신 제어를 위한 관절 상태 기반 베이스 매니퓰러빌리티 최적화
김완수
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제목
사족형 매니퓰레이터 시스템의 전신 제어를 위한 관절 상태 기반 베이스 매니퓰러빌리티 최적화
저자
김완수
발행일
2026-02
유형
Proceeding
저널명
제21회 한국로봇종합학술대회 논문집
페이지
1 ~ 2
언어
KOR
출판사
한국로봇학회
분량
2 페이지
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