상세 보기

밀기 및 파지 행동에 대한 오프라인 데이터셋을 수집할 수 있는 로봇 시뮬레이션

Robot Simulation for Collecting Offline Datasets of Pushing and Grasping Actions

제목: 밀기 및 파지 행동에 대한 오프라인 데이터셋을 수집할 수 있는 로봇 시뮬레이션

제목 (타언어): Robot Simulation for Collecting Offline Datasets of Pushing and Grasping Actions

저자: 박태준; 윤종완; 고병진; 유승환

발행일: 2024-10-31

출원번호: C-2024-040781

등록번호: C-2024-040781

출원일: 2024-10-31

등록일: 2024-10-31