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Development of Sensor-based Navigation Algorithm for Car-like Robot Using Generalized Voronoi Graph
수정된 Generalized Voronoi Graph 를 사용한 차량형 로봇의 센서기반 주행 알고리즘 개발
- Yuan, Quan;
- Lee, Ji Yeong;
- Han, Changsoo
키워드
Non-holonomic; Car-like mobile robot; Sensor-based; Generalized Voronoi Graph
- 제목
- Development of Sensor-based Navigation Algorithm for Car-like Robot Using Generalized Voronoi Graph
- 제목 (타언어)
- 수정된 Generalized Voronoi Graph 를 사용한 차량형 로봇의 센서기반 주행 알고리즘 개발
- 저자
- Yuan, Quan; Lee, Ji Yeong; Han, Changsoo
- 발행일
- 2011-06
- 저널명
- 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
- 권
- 2011
- 호
- 6
- 페이지
- 81 ~ 82
- 언어
- ENG
- 출판사
- 한국정밀공학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 2 페이지