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최영진

Choi, Youngjin

ERICA 공학대학

ERICA 로봇공학과

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연구분야

  • Control Engineering, 
  • Robotics, 
  • Sensors, 
  • 로봇공학, 
  • 센서, 
  • 제어공학

자료 필터

자료유형

발행연도

2005 ~ 2026
2005 2026

키워드

언어

전체 296건 중 241번부터 250번까지의 결과를 표시합니다.

2010
Article

Closed-form solution of particular case of algebraic Riccati equation using Moser-Veselov equation

  • 2010-05
  • IET Control Theory and Applications
  • INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET
Article

적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 평면형 메니퓰레이터

  • 2010-05
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

로봇을 이용한 교량검사 시스템 개발에 관한 연구

  • 2010-03
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회
Article

Performance and robustness of lowpass filter feedback for already-established control system

  • 2010-03
  • Electronics Letters
  • INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET
2009
Article

New Expressions of 2 x 2 Block Matrix Inversion and Their Application

  • 2009-11
  • IEEE Transactions on Automatic Control
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Article

Bridge inspection robot system with machine vision

  • Oh, Je-Keun ; 
  • Jang, Giho ; 
  • Oh, Semin ; 
  • Lee, Jeong Ho ; 
  • Yi, Byung-Ju ; 
  • ... Choi, Youngjin ; 
  • 외 2명
  • 2009-11
  • Automation in Construction
  • ELSEVIER
Article

휴머노이드 로봇을 위한 시각 기반 계단 보행 패턴 생성 방법

  • 2009-10
  • 2009년 정보 및 제어 학술대회 논문집
  • 대한전기학회
Article

EMG-based Real-Time Joint Angle Extraction Method for Human Elbow: Pre-processing and Optimization Process

  • 2009-10
  • The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009)
  • KROS
Article

디지털 컨볼루션을 이용한 시스템 제한이 고려된 궤적 생성 방법

  • 2009-10
  • 2009년 정보 및 제어 학술대회 논문집
  • 대한전기학회
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