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김동찬

Dongchan, Kim

ERICA 소프트웨어융합대학

ERICA 인공지능학과

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연구분야

End-to-End Driving,
Motion Planning,
Trajectory Prediction,
경로생성,
경로예측,
엔드투엔드 자율주행

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2021

2026

연도별 연구 활동 현황

전체 6건 중 1번부터 6번까지의 결과를 표시합니다.

2026

Article

Uncertainty-Aware Deep Ensembles for Robust and Reliable Chemical Sensor Arrays

Eo, Sungwoo ;
Eum, Ji-Hwan ;
Kwon, Suk-Jeong ;
Sagong, Minji ;
Kim, Dongchan ;
외 1명

2026-08
Advanced Science
WILEY-V C H VERLAG GMBH

Conference

Vision-Language 특징 증류 기반 Camera-based 3D 인식 성능 향상 기법

김동찬

2026-05-22

Conference

유사 주행 사례 Retrieval 기반 전기차 단기 에너지 소비 예측 기법

김동찬

2026-05-21

Conference

Evidential Gating 기반의 Cascaded Inference를 활용한 경로 예측 가속화

김동찬

2026-05-20

Conference

조건부Normalizing Flow 기반 샘플링을 이용한 효율적 RRT* 경로 계획 기법

김동찬

2026-05-20

2021

Article

Emergency Collision Avoidance by Steering in Critical Situations

Kim, Dongchan ;
Park, Janghee ;
Huh, Kunsoo

2021-01
International Journal of Automotive Technology
KOREAN SOC AUTOMOTIVE ENGINEERS-KSAE

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김동찬

연구분야

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언어

Uncertainty-Aware Deep Ensembles for Robust and Reliable Chemical Sensor Arrays

Vision-Language 특징 증류 기반 Camera-based 3D 인식 성능 향상 기법

유사 주행 사례 Retrieval 기반 전기차 단기 에너지 소비 예측 기법

Evidential Gating 기반의 Cascaded Inference를 활용한 경로 예측 가속화

조건부Normalizing Flow 기반 샘플링을 이용한 효율적 RRT* 경로 계획 기법

Emergency Collision Avoidance by Steering in Critical Situations