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발행연도
2010 ~ 2026
2010 2026
키워드
언어
전체 56건 중 51번부터 56번까지의 결과를 표시합니다.
2013
Article
빌트인형 BMR 시스템의 이동 중 충격완화를 위한 모션제어
- 이승훈 ;
- 강민성 ;
- 강성필 ;
- 황순웅 ;
- 김영수 ;
- 외 3명
- 2013-04
- 한국정밀공학회지
- 한국정밀공학회
Article
독립 전륜 조향 및 4륜 구동을 이용한 전기 차량의 선회 운동 향상
- 장재호 ;
- 김창준 ;
- 김상호 ;
- 강민성 ;
- 백성훈 ;
- 외 2명
- 2013-01
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
2012
Article
Sensor Based Motion Planning and Estimation of High-rise Building Façade Maintenance Robot
- Lee, Seunghoon ;
- Han, Changsoo ;
- Kang, Minsung
- 2012-12
- International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
- KOREAN SOC PRECISION ENG
Article
Development of the Exoskeleton Knee Rehabilitation Robot Using the Linear Actuator
- Kim, Kyujung ;
- Han, Changsoo ;
- Kang, Minsung ;
- Choi, Younsung ;
- Jang, Hyeyoun ;
- 외 1명
- 2012-10
- International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
- KOREAN SOC PRECISION ENG
Article
Built-in guide 타입 다중 로봇의 고층 빌딩 외벽 청소를 위한 센서 기반 운동 계획 알고리즘
- 이승훈 ;
- 김동형 ;
- 강민성 ;
- 길명수 ;
- 김영수 ;
- 외 2명
- 2012-05
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
2010
Article
Accurate Modeling and Robust Hovering Control for a Quad-rotor VTOL Aircraft
- Kim, Jinhyun ;
- Kang, Min-Sung ;
- Park, Sangdeok
- 2010-01
- Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
- SPRINGER