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강민성

Kang, Min Sung

ERICA 공학대학

ERICA 로봇융합전공

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연구분야

  • 로봇공학

자료 필터

자료유형

발행연도

2010 ~ 2026
2010 2026

키워드

언어

전체 56건 중 11번부터 20번까지의 결과를 표시합니다.

2026
Article

Experimental Verification of an Automatic Leveling Approach for PPVC Module Lifting Frames Using a Scaled Testbed

  • Kang, Hyojae ; 
  • Ahn, Sunwoo ; 
  • Son, Kunwoo ; 
  • Kim, Heejun ; 
  • Kang, Min-Sung
  • 2026-01
  • IEEE Access
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2025
Article

Design and Experimental Validation of Spring-Assisted Two-Finger Parallel Gripper

  • 2025-12
  • International Conference on Control, Automation and Systems
  • IEEE Computer Society
Article

절단과 파지 기능을 통합한 단일 모터 구동형 고추 수확 그리퍼 메커니즘

  • 강효재 ; 
  • 김희준 ; 
  • 최인규 ; 
  • 이왕건 ; 
  • 강민성
  • 2025-08
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회
Article

Optimizing Arm Movement in Cartesian- Type Piano-Playing Robot with Dynamic Programming

  • 2025-07
  • 2025 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION, CONTROL AND ROBOTICS ENGINEERING, CACRE
  • IEEE
Article

Experimental Validation of Collision Safety in Prismatic Joints Using Magnetic Coupling

  • 2025-07
  • 2025 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, ICCAR
  • IEEE