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최영진

Choi, Youngjin

ERICA 공학대학

ERICA 로봇공학과

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연구분야

  • Control Engineering, 
  • Robotics, 
  • Sensors, 
  • 로봇공학, 
  • 센서, 
  • 제어공학
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연도별 연구 활동 현황

자료 필터

자료유형

발행연도

2005 ~ 2026
2005 2026

키워드

언어

전체 296건 중 91번부터 100번까지의 결과를 표시합니다.

2019
Article

인대 구조에 기인한 유연 경첩 관절의 설계

  • 2019-12
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회
Article

인간의 전완 회전을 위한 원위 요척골 관절의 기구학적 모델링

  • 2019-12
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회
Book

PID Control Design for Robotic Manipulator

  • 2019-12
  • 한양대학교 출판부
Patent

유압 구동기의 자동 성능동조 2단계 제어 방법

  • 2019-10-11
Patent

소프트 광학 도파관을 이용한 힘 센싱 핑거 팁

  • 2019-10-11
Article

근전도 패턴 인식 및 분류 기반 다자유도 전완 의수 개발

  • 이슬아 ; 
  • 최유나 ; 
  • 양세동 ; 
  • 홍근영 ; 
  • 최영진
  • 2019-09
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회
Article

Tensegrity Wrist Mechanism using Three Layers of Rigid Bodies and Strings

  • 2019-07
  • 2019 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR)
  • IEEE
Article

Adaptation to environmental change using reinforcement learning for robotic salamander

  • 2019-07
  • Intelligent Service Robotics
  • SPRINGER HEIDELBERG
Article

Fabrication, Characterization and Control of Knit-Covered Pneumatic Artificial Muscle

  • 2019-06
  • IEEE Access
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Article

Development of Prosthetic Finger with Actuator

  • 2019-06
  • 2019 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR)
  • IEEE

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