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김완수
KIM, WANSOO
ERICA 공학대학
ERICA 로봇공학과
연구분야
- Collaborative Robot,
- Exoskeleton Robot,
- Human-Robot Cooperation,
- 외골격 로봇,
- 인간-로봇 협업,
- 협동로봇
자료 필터
자료유형
발행연도
2010 ~ 2026
2010 2026
키워드
언어
전체 115건 중 21번부터 30번까지의 결과를 표시합니다.
2025
Article
Geo-LSTM: A Geometry and Temporal Feature Fusion Algorithm for Multi-Sensor 3D Localization
- Li, Kai ;
- Bao, Le ;
- Kim, Wansoo
- 2025-09
- IEEE Robotics and Automation Letters
- IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Article
이기종 모바일 매니퓰레이터 간 협동 운반을 위한 비선형 최적화 기반 실시간 경로 계획
- 황석환 ;
- 오지환 ;
- 이정수 ;
- 황순웅 ;
- 김완수
- 2025-08
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
Article
애니바디 모델링 시스템을 활용한 지형 특화 수정 보행 지수 개발
- 김윤서 ;
- 하성민 ;
- 노준규 ;
- 황순웅 ;
- 김완수
- 2025-08
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
Article
Design of a Rope-Driven Finger Exoskeleton System with a Universal Double Grooved Roller for Adaptive Rehabilitation
- Li, Wenqi ;
- Bao, Le ;
- Kim, Wansoo
- 2025-07
- IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings]
- IEEE
Article
실내 디지털 트윈 구축을 위한 로봇 조작 정보 모델 및 시뮬레이션 설계
- 김완수 ;
- 이정수 ;
- 권근우 ;
- 유원필 ;
- 황순
- 2025-06
- 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 제어로봇시스템학회
Article
동적 환경에서의 양팔 로봇 상호 충돌 회피를 위한 CBF-NMPC 기반 비대칭 hybrid planning framework
- 김완수 ;
- 최승민 ;
- 황순웅 ;
- 김경민
- 2025-06
- 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 제어로봇시스템학회
Article
Model Context Protocol를 활용한 효율적인 로봇 제어 프레임워크
- 김완수 ;
- 이정수 ;
- 황석환 ;
- 권근우
- 2025-06
- 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 제어로봇시스템학회
Article
A Multi-Task Energy-Aware Impedance Controller for Enhanced Safety in Physical Human-Robot Interaction
- Choi, Seungmin ;
- Ha, Seongmin ;
- Kim, Wansoo
- 2025-02
- IEEE Robotics and Automation Letters
- IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Article
수동적으로 연결된 미지의 물체의 운동량 관리 통합을 통한 관절형 다리-팔 로봇의 균형유지 전신제어
- 최유신 ;
- 장재필 ;
- 하성민 ;
- 황순웅 ;
- 김완수
- 2025-02
- 로봇학회 논문지
- 한국로봇학회